自制钢铁侠需要一定的知识和技能，以下是制作钢铁侠所需要掌握的知识：

1. 金属材料知识

钢铁侠的外壳主要由金属组成，因此需要了解不同种类的金属材料及其特性。例如，不锈钢具有耐腐蚀、强度高等特点，而钛合金则具有轻质、高强度等特点。在选择材料时需要根据实际需求进行选择。

1. 焊接技术

钢铁侠的外壳需要通过焊接来连接各个部件。因此需要掌握基本的焊接技术，包括电弧焊、气体保护焊等。还需要了解不同材料的焊接特点和注意事项。

1. 机械加工技术

除了焊接外，钢铁侠的外壳还需要进行机械加工，例如铣削、车削等。因此需要掌握机械加工技术，包括机床的使用、切削刀具的选择等。

1. 电子技术知识

钢铁侠的头部装有各种电子设备，例如摄像头、传感器等。因此需要了解电子技术知识，包括电路设计、元器件的选择等。

1. 3D打印技术

现代的钢铁侠模型通常采用3D打印技术制造。因此需要了解3D打印技术的原理和操作方法，以及常用的3D打印材料和设备。

制作钢铁侠需要掌握多方面的知识和技能，包括金属材料知识、焊接技术、机械加工技术、电子技术和3D打印技术等。只有掌握了这些知识和技能，才能够成功地制作出一个逼真的钢铁侠模型。